Capitolo 15 - Navigazione Inerziale

 

Avendo a disposizione dei congegni in grado di misurare l'accelerazione (fondamentalmente una massa pendolare che per effetto delle sollecitazioni tenderebbe a portarsi fuori dalla posizione neutra, e che invece viene forzata in tale posizione per mezzo di servomotori), e grazie a circuiti elettronici in grado di effettuare operazioni di integrazione, è possibile ricavare dati di posizione mediante una doppia integrazione dei segnali di accelerazione e con la conoscenza delle condizioni iniziali (posizione iniziale e velocità iniziale) (Figura 15.1).

Figura 15.1 - Relazione tra Accelerazione, Velocità, Spostamento
Figura 15.1 - Relazione tra Accelerazione, Velocità, Spostamento
Figura 15.2 - Integrazione dei segnali degli accelerometri
Figura 15.2 - Integrazione dei segnali degli accelerometri
Figura15.3 - Accelerometro
Figura15.3 - Accelerometro
Figura 1.4 - Piattaforma Inerziale
Figura 1.4 - Piattaforma Inerziale